Junto a Miquel Roca i Junyet montó un gabinete de estudios al que Pere Durán Farell encargó el Plan de la Ribera, que fue el origen del proyecto de remodelación de dicho barrio en los años 90

Con el regreso del presidente Tarradellas, participó en el Gobierno provisional preautonómico, como consejero de Política Territorial y Obras Públicas (1977-1979.)

Tras las primeras elecciones municipales democráticas, fue elegido alcalde de Barcelona en 1979, cargo que desempeñó hasta 1982.

En las elecciones generales de 1982  formó parte del primer gabinete socialista que presidió Felipe González como Ministro de Defensa (1982)

Permaneció como vicepresidente del Gobierno hasta su dimisión en 1995. En 1996 pasó a ser secretario general del PSC, cargo que dejó en 2000. Ha sido diputado en el Congreso por la circunscripción de Barcelona entre 1986 y 2004.